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导致精密行星减速机输出端产生变形原因是什么

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导致精密行星减速机输出端产生变形原因是什么

发布日期:2019-02-25 作者:www.tljsj.com.cn 点击:

精密行星减速机易于安装、具有精度高、高输入转速、高输出扭矩、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、低震动、体积轻小、外形美观、免维修、定位精准等特点,具有功率分流、多齿啮合独用的特性。正是因为精密行星减速机是高精密传动设备,所以如果安装不到位的话,很容易把精密行星减速机损坏。

精密行星减速机选型

伺服电机或者精密行星减速机断轴问题

有的客户可能遇到过这么一个现象,就是在设备运行一段时间后,伺服电机的输出轴断了。为什么驱动电机的输出轴会扭断?当我们仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面,会发现横断面的外圈较明亮,而越向轴心处断面颜色越暗,最后到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。这一现象大多是驱动电机与精密行星减速机装配时两者的不同心所致。

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精密行星减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生,其原因与驱动电机的断轴原因相同。但精密行星减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故精密行星减速机输出轴更易被折断。因此,用户在使用精密行星减速机时,对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意!

当驱动电机和精密行星减速机间装配同心度保持得较好时,驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩),运转时也会很平顺,没有脉动感。而在不同心时,驱动电机输出轴还要承受来自于精密行星减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲,而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴局部温度升高,其金属结构不断被破坏,最终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。

两者同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时,精密行星减速机输出端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力,经过减速机身放大后,如果这个径向力超出减速机输出端所能承受的最大径向负荷的话,其结果也将导致精密行星减速机输出端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此,在装配时保证同心度至关重要。

精密行星减速机原理

从装配工艺上分析,如果驱动电机轴和精密行星减速机输入端同心,那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合,它们的接触面紧紧相贴,没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心,那么接触面之间就会不吻合或有间隙,就有径向力并给变形提供了空间。


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